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Tesla Optimus v2.5 : démos publiques sous Grok

Robotique

Le fait

Début septembre 2025, Tesla expose publiquement une itération dorée d’Optimus, rapidement clarifiée par Elon Musk comme version 2.5 — et non la Gen 3 (« We haven’t shown Optimus V3 yet. It is sublime », 7 septembre sur X). Une vidéo partagée par le CEO de Salesforce Marc Benioff (vers le 3–4 septembre) montre le robot intégrant l’assistant vocal Grok (xAI) : échanges en langage naturel, proposition d’aller à la cuisine pour une Coke, puis démarrage de marche après plusieurs relances. Musk, hors champ, précise qu’il faut « plus d’espace » — le robot serait « paranoïaque » sur son enveloppe spatiale — et promet une marche plus rapide plus tard.

Contexte

Optimus 2.x tourne déjà en tâches répétables contrôlées (usine Tesla, service popcorn au Tesla Diner LA en noir 2.0). La v2.5 affine surtout l’enveloppe : coque brossée dorée, joints mieux couverts, coutures moins visibles, silhouette plus arrondie (« I’ve been working on my figure », compte @Tesla_Optimus). Les mains du clip Benioff semblent encore des placeholders. Côté logiciel, l’intégration Grok ouvre le contrôle conversationnel, mais la latence est nette : réponse hachée (« Sorry, I don’t… have real-time info… »), immobilité prolongée avant le premier pas, démarche lente et cahoteuse selon heise et Interesting Engineering — en retrait, sur la fluidité, face à certains humanoides chinois (ex. Unitree G1). Production de masse toujours annoncée plutôt pour 2026 ; la v3 reste non montrée.

Pourquoi ça compte

Trois lectures. (1) Marketing vs métriques : Benioff salue une « physical Agentforce revolution » et des coûts type 200–500 k$ ; la vidéo, elle, montre surtout la friction d’un proto social. (2) Locomotion / équilibre : la prudence spatiale et la récupération d’allure restent le goulot — plus que la peinture. (3) Roadmap : Musk sépare explicitement 2 / 2.5 / V3 « sublime », ce qui recentre le calendrier et coupe la spéculation Gen-3 prématurée. Pour les acheteurs et observateurs, c’est un rappel : démo publique ≠ déploiement fiable.

Lecture Neurone21

Billet-repère de septembre 2025 sur l’écart narratif / physique. Tesla couple hardware humanoïde et LLM embarqué (Grok) — direction stratégique claire — mais la locomotion et la réactivité temps réel ne suivent pas encore le storytelling. Signal pour l’écosystème européen : juger les humanoides sur cycle time, autonomie sans filet humain, et répétabilité, pas sur la teinte de la coque. À suivre : révélation réelle de la V3, métriques usine Fremont, et comparaison terrain avec Figure, Agility, Unitree ou Boston Dynamics Atlas électrique.

Sources : Interesting Engineering — demo v2.5 · Tesla Oracle — v2.5 pas v3 (07/09/2025) · heise — démarche / Grok · Fortune — Benioff / Optimus · Teslarati — Musk confirme V3 non montrée