NAU OpenExo framework open-source

Le 25 juin 2025, Science Robotics publie OpenExo : le premier framework d'exosquelette open-source vraiment bout-en-bout, issu du Biomechatronics Lab de Northern Arizona University (NAU) sous la direction de Zach Lerner. Objectif affiché : baisser la barrière d'entrée pour la recherche en mobilité assistée et rééducation robotisée.

Le fait

OpenExo fournit plans mécaniques, PCB, firmware, GUI Python, API et schémas de contrôle pour construire un exo mono-articulation ou multi-articulations, sans fil (untethered). Configurations validées : hanche seule (assistance en pente), cheville indoor/outdoor, hanche + cheville (port de charge), coude (haltérophilie). Transmissions direct-drive ou câble Bowden ; moteurs Cubemars AK ou Maxon. Coût matériaux annoncé : environ 1–2 k$ par articulation motorisée. Hardware sous CERN-OHL-P v2.0, logiciel sous LGPL v3.0. Premier auteur : Jack Williams (postdoc NAU).

Contexte

Concevoir un exo reste long, cher et pluridisciplinaire (mécanique, électronique, contrôle, physiologie). La plupart des plateformes restent propriétaires, monotâche et confinées au labo. Lerner — déjà connu pour des dispositifs cheville aidant enfants atteints de paralysie cérébrale, et pour un spin-off commercial — livre ici le « kit de départ » manquant : wiki (BOM, guides de montage), dépôt GitHub naubiomech/OpenExo, site theopenexo.nau.edu. Financement mixte NIH, NSF et don privé via la fondation NAU.

Pourquoi ça compte

En 2025, l'exo wearable ne manque plus d'articles de démo : il manque de réplicabilité. OpenExo transforme des années de R&D en bien commun réutilisable — critique quand les budgets fédéraux se resserrent. Pour labs EU, startups rehab et équipes usine (cf. fil Wandercraft / Calvin), c'est un socle pour prototyper sans réinventer la stack BLE, l'estimateur de phase de marche ou le couple en boucle fermée.

Lecture Neurone21

Signal fort côté robotique ouverte : pas un simple CAD dump, mais une plateforme validée sur plusieurs joints et scénarios outdoor. À suivre : adoption hors NAU (projets enregistrés), maturité des effecteurs cheville/genou « coming soon », et éventuelle industrialisation kits/pièces. Pour les acteurs FR de la rééducation et de l'assistance industrielle, OpenExo est un candidat sérieux de banc d'essai avant custom propriétaire.

Sources : NAU Review — « How robots are making first steps happen » (25/06/2025) ; Williams et al., Science Robotics 10, eadt1591 (2025), DOI 10.1126/scirobotics.adt1591 ; theopenexo.nau.edu — About / wiki OpenExo ; GitHub naubiomech/OpenExo.