Honey Badger quadrupède étanche

Le Honey Badger 4.0 de MAB Robotics (Poznań, Pologne) entre dans le RBR50 2025 de The Robot Report : un quadrupède étanche IP67 capable de marcher sur terre et sous l'eau, pensé pour l'inspection d'infrastructures hostiles — égouts, tunnels, zones inondées.

Le fait qui compte

Contrairement aux « robodogs » conçus pour usines propres ou démos indoor, le Honey Badger 4.0 est amphibie. Démontré en bassin et déjà déployé dans le réseau d'égouts pluviaux d'une ville polonaise (2024), il enchaîne herbe, béton, graviers, puis immersion. Dimensions compactes : environ 60 cm de long, 50 cm de haut, 12 kg — assez petit pour les conduits étroits où un AMR à roues échoue.

Contexte

MAB Robotics (issue d'un labo étudiant, ~2017–2019) en est à sa 4e génération. La plateforme tourne sous ROS 2, combine caméras RGB + thermique, LiDAR et capteur de gaz, avance jusqu'à ~1 m/s, emporte jusqu'à 2 kg de charge utile, et tient environ 2 h sur batterie Li-ion 6 Ah. Pilotage via 5G ou fibre optique (le Wi-Fi classique ne passe pas sous l'eau). Côté recherche, l'équipe publie sur l'apprentissage on-robot de la locomotion omnidirectionnelle (reinforcement learning off-policy), pour adapter la démarche sans farm de simulateurs. Déploiements déjà menés dans des tunnels de chauffage et canaux d'eau/égouts à Poznań, en lien avec des opérateurs d'infrastructure.

Pourquoi ça compte

L'inspection souterraine et partiellement immergée reste dangereuse, lente et coûteuse pour les humains. Un quadrupède étanche + apprentissage embarqué ouvre un créneau que ni les drones aériens ni les ROV purement aquatiques ne couvrent seuls : continuité terre–eau sans changer de plateforme. MAB est l'une des rares sociétés UE (trois avec KUKA et Cognibotics) distinguées au RBR50 2025 — signal que l'Europe peut encore sortir des robots de niche à impact terrain, pas seulement des cobots industriels.

Lecture Neurone21

À suivre : industrialisation commerciale auprès des gestionnaires d'eau/assainissement, fiabilité des actionneurs étanches en usage long, et passage de la téléopération (fibre/5G) vers une autonomie d'inspection réelle. Le Honey Badger n'est pas un humanoïde de salon : c'est un outil d'infra critique — exactement le genre de robotique « utile » que le RBR50 veut récompenser.

Sources : The Robot Report — « Waterproof Honey Badger quadruped navigates land and water » (profil RBR50 2025) ; The Robot Report — RBR50 2025 ; New Atlas — « Intrepid robodog goes for underwater stroll » ; MAB Robotics — honey-badger.